اعمال منطق فازی برروی روبات تعمیر نیروگاه های هسته ای
Publish Year: 1391
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,108
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ICNMO01_162
Index date: 9 March 2013
اعمال منطق فازی برروی روبات تعمیر نیروگاه های هسته ای abstract
امروزه استفاده ازروبات ها درصنعت بصورت چشمگیر افزایش یافته است ازجمله صنایعی که بهدلیل مخاطرات موجود درآن به استفاده از روبات ها توجه زیادی شده است صنایع هسته ای می باشد علت این امر را میتوان جلوگیری ازتماس مستقیم فرد با تشعشعات هسته ای بیان نمود تاکنون برای کنترل نمودن این روبات ها از روشهای کنترلی تناسبی مشتقی و انتگرالی موسوم به pid استفاده شده است این کنترل کننده به دلیل محدودیت های موجود در آن امر کنترل را دربرخی ازپروسه های پیچیده با محدودیت روبرو کرده است دراین مقاله برای کنترل پروسه به جای کنترل کننده PID از کنترل کننده فازی استفاده شده است خروجی شبیه سازی شده را برای اثبات برتری کنترل کننده فازی نسبت به مشابه PID نمایش داده ایم درادامه مقاله کنترل کننده فازی براساس مدل رگرسیون مورد بررسی قرارگرفته است و شبیه سازی آن هم دربخش مربوطه به نمایش گذاشته شده است.
اعمال منطق فازی برروی روبات تعمیر نیروگاه های هسته ای Keywords:
اعمال منطق فازی برروی روبات تعمیر نیروگاه های هسته ای authors
سیدکمال الدین موسوی مشهدی
دانشگاه علم و صنعت ایران
امیر ترابی
موسسه آموزش عالی خراسان مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :