بهینه سازی رفتار مدل تلفیقی راحتی و مانوری خودرو با استفاده از کنترل بهینه
Publish Year: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 72
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME10_043
تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1402
Abstract:
دراین مقاله، مدل تلفیقی راحتی و مانوری یک خودروی چهارچرخ فرمان مورد بررسی قرار گرفته است و میزان اثرگذاری پارامترهای راحتی Ride بر متغیرهای مانوری Handling خودرو مطالعه شده است. برای این منظور، یک مدل نه درجه آزادی کل خودرو در نظر گرفته شده است. ورودی کنترلی مدل مذکور، چهار عملگر هیدرولیکی که حرکت عمودی جرم فنربندی شده در مکان چهارچرخ را کنترل می کنند، و دو عملگر برای کنترل زاویه فرمان چرخ های عقب خودرو می باشند. در تحلیل این سیستم، فرض بر وجود شرایط شبه تعادلی در جهت طول می باشد. کنترلرهای بهینه مورد استفاده عبارتند از: برنامه ریزی دینامیکی DP و تنظیم کننده خطی مرتبه دو LQR
Keywords:
Authors
مهیار نراقی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک
وهرز نیکزاد سیاهکلرودی
کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر