کنترل تطبیقی مدار یک فضا پیما با استفاده از معادلات سیاره ای لاگرانژ شکل غیر تکین
Publish Year: 1381
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 183
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME10_062
Index date: 25 January 2024
کنترل تطبیقی مدار یک فضا پیما با استفاده از معادلات سیاره ای لاگرانژ شکل غیر تکین abstract
در مقاله حاضر ،کنترل ومدار حرکت یک فضا پیما در مدار زمین انجام شده است.معادلات استفاده ده در کنترل مدار،جهت پرهیز از نقاط تکین ،شکل غیر تکین معادلات سیاره ای لاگرانژ می باشد.کنترل تطبیقی بر پایه تابع لیاپانوف ارایه شده است.این کنترلر به صورت فراگیر GLOBAL همگرایی مجانبی را برای خطای تعقیب فضاپیما با وجود نامشخص بودن و یا تغییرات با نرخ کم جرم فضاپیما تضمین می کند.فضا پیمای مود بحث دارای سه نیروی تراستر پیوسته در سه راستای عمود بر هم و در جهت مختصات دورانی اولر-هیل Euler-hill است.نتایج حاصله از شبیه سازی ،همگرایی مناسب در پارامتر های مدار و تعقیب مسیر فضصا پیما را نشان می دهد
کنترل تطبیقی مدار یک فضا پیما با استفاده از معادلات سیاره ای لاگرانژ شکل غیر تکین Keywords:
کنترل تطبیقی مدار یک فضا پیما با استفاده از معادلات سیاره ای لاگرانژ شکل غیر تکین authors
محمدرضا علیزاده
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک.دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیر کبیر
منصور کبگانیان
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر