بهینه سازی کنترلر هایPID و فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت کنترل کننده های PID بوده که با وجود سادگی ساختار بسیار مقاوم هستند.بسیاری از کنترل کننده های PID آن هایی هستند که در طی فرایند کنترل،پارامتر هایشان ثابت می ماند.مانند کنترل کننده هایی که پارامتر های آن ها به روش زیگلر-نیکولز تنظیم شده است.ولی نیاز به کنترلر های PID که پارامتر های آن ،با توجه به تغیییرات پارامتر های سیستم و یا جهتت حصول به نتیجه بهتر،در حین کار تغییر کند وجود دارد.پارامتر های ایندسته از کنترل کننده های PID می تواند بر اساس منطق فازی تنظیم شود.در این مقاله برای تنظیم قانون های فازی که خود تنظیم پارامتر های یک کنترلر PID استفاده می شود،روشی پیشنهاد خواهیم کرد که بر تعریف یک تابع ارزش مناسب و یافتن بهینه آن استوار است

Keywords:

بهینه سازی , کنترل کننده PID , کنترل فازی , الگوریتم ژنتیک