اندازه گیری سرعت لحظه ای خودروها توسط روش هیستوگرام گرادیان های جهت دار متمایزکننده نسبی

سامانه های حمل ونقل هوشمند جزو جدیدترین ابزارهای مدیریت و کنترل وسایل نقلیه در دنیای امروز محسوب می شوند. این سامانه ها در حوزه های کاربردی متفاوتی از قبیل مدیریت ترافیک، تشخیص تخلفات و ارتباط بین زیرساخت های هوشمند، مورداستفاده قرار می گیرند. در حوزه مدیریت ترافیک، اندازه گیری سرعت خودروهای عبوری می تواند توسط اعمال فنون پردازش تصویر بر روی تصویری خروجی دوربین های مداربسته انجام پذیرد. یکی از راهبردهای اندازه گیری سرعت که در این مقاله به آن پرداخته شده است، تشخیص خودروها بر اساس توصیفگر هیستوگرام گرادیان های جهت دار متمایزکننده نسبی (RD-HOG) بوده که به دلیل وجود تعداد بیشتر محور توصیف نسبت به روش هیستوگرام گرادیان های جهت دار مرسوم، دقت بالاتری در تشخیص و سپس ردیابی خودروها ارائه می کند. این مزیت، منجر به محاسبه میزان جابجایی خودرو در تصویر و در پی آن، اندازه گیری سرعت با خطای کمتر خواهد شد. روش ارائه شده به دلیل عدم وابستگی به ویژگی های کلیدی خودرو مانند پلاک در مرحله تشخیص، قادر به اندازه گیری سرعت در هردو حالت خودروهای با میدان دید روبه جلو و رو به عقب است. ارزیابی های صورت گرفته بر روی مجموعه داده تهیه شده از ۲۰۳ خودرو در دنیای واقعی، حاکی از مقادیر دقت و بازخوانی، به ترتیب برابر با ۷۶/۹۷ و ۸۳/۸۸ درصد در مرحله تشخیص و دقت ۹۲ درصد در اندازه گیری سرعت بوده است.

Keywords:

سامانه های حمل ونقل هوشمند , اندازه گیری سرعت , ردیابی اشیاء , هیستوگرام گرادیان های جهت دار