سیستم کنترل ارتفاع برای هدایت آر- پی - وی در مناطق کوهستانی

آر- پی- وی ها جزء کلاس هواپیمایی هستند که برای مقاصد متنوعی بکار گرفته میشود. یکی از این کاربردهاماموریت های شناسایی در مناطق کوهستانی است. برای حفاظت از آر- یی- وی از دید رادارهایی که در مسیر حرکتممکن است وجود داشته باشند. استفاده از سیستم کنترل ارتعاع بر اساس متابعت از پستی و بلندیهای زمین ضروریاست. این سیستم بنام (Terrain Floowing) مشهور است.با داشتن اطلاعات ضرایب پایداری و کنترل هواپیما و سایر پارامترهای پرواز و نیز اطلاعات ژئومتری مسیرفرامین لازم برای عبور از منطقه بصورت تابعی از زمان محاسبه شده و در حافظه سیستم اتوپایلوت آر- پی- وی قرارداده میشود. ترکیب فرامین مختلف مانند فرمان به اهرم گاز و سایر سطوح کنترل لازم, با استفاده از روش کنترل ایتیمالمحاسبه شده و حداقل تعداد فرامین تعیین شده اند. این سیستم میتواند بعنوان شبیه سازی جهت بررسی امکان عبور یکهواییمای خاص از یک منطقه کوهستانی .مورد استفاده قرار گیرد.