ساس کار و ساختمان سیستم های کنترلی روبات قالی باف
Publish Year: 1374
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 47
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME03_157
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1402
Abstract:
در این مقاله اجزاء تشکیل دهنده روبات قالی باف و کنترلرها و محرکهای مورد استفاده در آن مورد بحث و بررسیاجمالی قرار می گیرند. با توجه به وظیفه این سیستم که عمدتا شامل انجام متوالی فعالیتهای مشخص می باشد کنترل سیستمنیز عمدتا شامل نظارت بر ترتیب توالی انجام این فعالیتها از یکسو و نظارت بر صحت انجام هر فعالیت از سوی دیگرمی باشد. محرکهای مورد استفاده در این سیستم شامل موتورهای DC، موتورهای پله ای و محرکهای نیوماتیکی هستند کهبطور اعم برای ایجاد حرکت خطی یا حرکت دورانی مورد استفاده قرار می گیرند.کنترل مرکزی سیستم توسط یک سیستم کامپیوتر (کنترلر دیجیتال) انجام می شود. این سیستم علاوه بر کنترل مجموعهعملیات سیستم روبات وظیفه نقشه خوانی و آماده سازی نقشه قالی را نیز به عهده دارد.
Authors
علی غفاری
استادیار مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
سیروس ملکی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
محمدرضا تفرشی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی