طراحی و ساخت روبات هوشمند جهت تعیین غلظت گازها، رطوبت و دما در حفریات زیرزمینی

انتشار گازها در حفریات زیرزمینی تاکنون تلفات جانی و خسارات مالی زیادی به دنبال داشته است. مهندسین ایمنی جهت رفع این خطر، دستگاه های گوناگونی را برای اندازهگیری غلظت گازها ساختهاند؛ ولی تمامی این دستگاه ها حداقل یک مشکل داشته اند، یا می-بایست توسط فرد به نقطه خطر منتقل شوند و لذا فرد در معرض گازهای خطرناک قرار می گرفت و یا اینکه دستگاه در یک نقطه ثابت نصب میشد که بدین ترتیب غلظت گازها فقط در همان نقطه قابل اندازه گیری بود. لذا دستگاهی توسط نگارندگان این مقاله ساخته شد که توانست بدون به خطر انداختن جان کاربر در تمامی نقاط حفریات معدنی، غلظت گازهای متصاعد شده را بطور دقیق اندازهگیری نماید. جهت تست دستگاه، این روبات پس از ساخت به دلیل محدودیتهای خاص فقط جهت سنجش دما و رطوبت در سه نقطه متفاوت مورد استفاده قرار گرفت. ربات پس از اندازهگیری داده های مورد نیاز آنها را در حافظه خود ثبت کرد، سپس به نقطه شروع بازگشت و تمام اطلاعات و داده ها روی صفحه نمایش روبات قابل رویت بود. لذا ساخت این روبات هوشمند بطور کامل و صنعتی، باعث صرفه جویی در وقت، کاهش خسارات جان و مالی و افزایش ایمنی کارکنان در حفریات زیرزمینی خواهد شد.

Keywords:

روبات , حفریات زیرزمینی , غلظت گازها