ترسیم بلادرنگ نقشه محیط با استفاده از تکنیک های پردازش تصویردر ربات های هدایت خودکار
Publish place: The ninth international Conference on Knowledge and Technology of Mechanical, Electrical Engineering and Computer Of Iran
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 27
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DMECONF09_120
تاریخ نمایه سازی: 12 اردیبهشت 1403
Abstract:
مسیریابی ربات به صورت آنلاین و بدون استفاده ازنقشه های قبلی در مسیرهای ناشناخته از اهمیت بالایی برخوردار است. مهم ترین مشکلات در مسیریابی ربات به صورت آنلاین، تشخیص نامناسب اشیاء و حجم زیاد محاسبات می باشد. در این مقاله روشی پیشنهاد شده که براساس یک پایگاه داده از پیش تعیین شده از اشیاء، موانع و محل های مختلف را مشخص نموده و به صورت همزمان نقشه مسیر را ترسیم می نماید. نتایج شبیه سازی نشان می دهد. روش پیشنهادی می تواند در یک زمان مناسب در ۹۰% موارد نوع مانع را به درستی تشخیص دهد.
Keywords:
Authors
حسام الدین حسین پور
گروه برق، واحد شاهرود دانشگاه آزاد اسلامی شاهرود ایران
