طراحی و ساخت یک ابزار جراحی انعطاف پذیر رباتیک جهت افزایش سهولت دستیابی جراح به محل جراحی در روش لاپاراسکوپی
Publish place: 17th Iranian Conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,286
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME17_176
تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1392
Abstract:
در سالهای اخیر، جراحی با حداقل تهاجم بسیار مورد توجه قرار گرفته است. این نوع جراحی برخلاف جراحی های باز از طریق شکاف های کوچک و با استفاده از ابزارهای خاص صورت می گیرد. از آنجا که ابزارهای جراحی با حداقل تهاجم، طلب هستند، برخی نواحی آناتومیکی قابل دسترس نخواهند بود. همچنین برخی مراحل جراحی مانند بخیه زدن نیاز به انعطاف حرکتی بیشتری دارند که انجام آن با استفاده از ابزارهای صلب بسیار دشوار است. به همین دلیل ابزارهای با چند درجه آزادی برای افزایش انعطاف حرکتی مطرح شده اند. در این پروژه، طراحی و ساخت یک ابزار انعطاف پذیر دستی ارائه شده است. این ابزار دارای پنج درجه آزادی است که قابلیت خمش در دو راسظتای افقی و عمودی از 90- تا 90+ درجه را دارد. حرکت این ابزار با به کارگیری مکانیزم کابل و با استفاده از کابل های استیل صورت گرفته است. ابزار جراحی ساخته شده، امکان حرکت در فضای پیچیده آناتومیکی را با استفاده از درجات آزادی کافی فراهم می کند. در راستای بررسی فضای کاری ابزار ساخته شده، شبیه سازی ابزار طراحی شده و ابزار مرسوم لاپاراسکوپی انجام گرفته و ابزار ساخته شده فضای کاری مناسب تری را فراهم نمود.
Keywords:
Authors
ساناز مسافر خورجستان
دانشجوی کارشناسی ارد مهندسی پزشکی (بیومکانیک)، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سیامک نجاریان
استاد تمام دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سیامک حاجی زاده فرکوش
دانشجوی دکترای مهندسی پزشکی (بیومکانیک)، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
ناصر سیم فروش
استاد تمام دانشگاه شهید بهشتی، فوق تخصص جراحی ارولوژی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :