طراحی یک کنترل کننده منطق فازی برای پارک کردن مستقل یک روبات متحرک
Publish place: 2nd Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 669
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS02_128
تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392
Abstract:
در این مقاله روشی برای پارک کردن مستقل روبات متحرک ارائه می شود. برای این کار رویکرد مغناطیسی فازی اصلی با مهارتهای رانندگی انسانی ترکیب می شود و نتیجه کار بر روی ربات متحرک پیاده سازی می شود. برای نشان دادن اعتبار و درستیکنترل کننده منطق فازیِ پیشنهادی نتایج شبیه سازی کامپیوتری نیز ارائه شده است که با مقایسه آن می توان پی به کاربردی بودن روش فوق برد
Keywords:
پارک کردن روبات متحرک , کنترل کننده منطق فازیFLC) مغناطیسهای فازی
Authors
رضا علیمردانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
عرفان شجاعی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین الملل
مسعود صادقیان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین الملل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :