طراحی کنترلر دو لایه برای پایداری تراکتور بهینه شده در حرکت روی شیبهای تند عرضی
Publish place: 2nd Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 743
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS02_275
تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392
Abstract:
این مقاله با شبیه سازی یک تراکتور بهینه شده برای حرکت روی شیبهای تند عرضی در نرم افزارADAMSموثر بودن بهره گیری از یک کنترلر دو لایه مورد بررسی قرارگرفته است. کنترلر دو لایه شامل یککنترلر فازی در لایه بالا و یک کنترلرPIدر لایه پائین می باشد. دینامیک دو جک هیدرولیک که حرکت بدنه تراکتور را امکان پذیر نموده در نرم افزارMATLABمدلسازی شده و سپسبوسیله اتصال این دو نرم افزار تعادل و پایداری تراکتور روی شیبهای عرضی و موانعی که روی آن قرار دارد، مورد بررسی قرارگرفته است. نشان داده شده است که کنترلر توانسته، تعادل تراکتوری که در حالت بدون کنترل ناپایدار است را در تمامی شرایط حفظ کرده و از واژگونی آن جلوگیری نماید.
Keywords:
Authors
بهروز مشهدی
تهران، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده خودرو
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :