بررسی نظری و تجربی تاثیر جرم مجازی در پایداری ربات لامسه ای
Publish place: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING، Vol: 53، Issue: 4
Publish Year: 1402
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 83
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_TUMECHJ-53-4_008
Index date: 4 August 2024
بررسی نظری و تجربی تاثیر جرم مجازی در پایداری ربات لامسه ای abstract
ربات های لامسه ای برای شبیه سازی اجسام مجازی برای کاربران مورد استفاده قرار می گیرند. شبیه سازی دقیق اجسام در محیط مجازی سبب تقویت ارتباط کاربر با محیط مجازی می شود. در اکثر شبیه سازی های اجسام مجازی، اجسام را به صورت فنر و میراگر شبیه سازی می کنند. حال آنکه اگر جرم مجازی نیز در کنار فنر و میراگر مجازی برای اجسام مجازی در نظر گرفته شود، کاربرد ربات لامسه ای در شبیه سازی اجسام واقعی تر و متنوع تر افزایش می یابد. در این مقاله، برای شبیه سازی جسم مجازی، علاوه بر فنر و میراگر مجازی، جرم مجازی نیز در نظر گرفته شده است و تاثیر آن بر روی پایداری ربات لامسه ای بررسی شده است. در واقع معادلاتی بسته برای تعیین مرز پایداری با در نظر گرفتن جسم مجازی به صورت جرم، فنر و میراگر بدست آمده اند که در تاخیرهای زمانی مختلف با استفاده از شبیه سازی و نتایج تجربی صحه گذاری شده است.
بررسی نظری و تجربی تاثیر جرم مجازی در پایداری ربات لامسه ای Keywords:
بررسی نظری و تجربی تاثیر جرم مجازی در پایداری ربات لامسه ای authors
احمد مشایخی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان، سیرجان، ایران
مهدی شاکری
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان، سیرجان، ایران
بهنام آخوندی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان، سیرجان، ایران
وحید مدانلو
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان، سیرجان، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
