مدل سازی سیستم کنترلی بازوی رباتیک برای تقویت عضلات زانو مبتنی بر روشهای عصبی و فازی
Publish place: National Conference on Application of Intelligent Systems (soft computing) in Science and Technology
Publish Year: 1392
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,142
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AISST01_090
Index date: 27 July 2013
مدل سازی سیستم کنترلی بازوی رباتیک برای تقویت عضلات زانو مبتنی بر روشهای عصبی و فازی abstract
در این مقاله مدل سازی یک بازوی روباتیک به همراه سیستم کنترلی آن مبتنی بر شبکه های عصبی-فازی مورد بررسی قرار گرفته است. این بازوی رباتیک باید قادر به عملکرد در یک شرایط دینامیک و متضمن یک رفتار منطقی در شرایط پیش بینی نشده باشد. برای این کار، روش کنترلی مورد نیاز است که مستلزم یک مدل دقیق از سیستم نباشند چرا که این بازوی رباتیک قرار است با زانوی فرد درگیر شده و به تناسب آن نیرو به آن اعمال کند. همچنین ربات باید تصمیماتی قطعی بر پایه اطلاعات مبهم یا ناقص اتخاذ نمایند. در این مقاله روش های پیشرفته کنترلی شامل شبکه های عصبی و فازی برای کنرتل مناسبتر این بازوها مورد بررسی قرار گرفته است.
مدل سازی سیستم کنترلی بازوی رباتیک برای تقویت عضلات زانو مبتنی بر روشهای عصبی و فازی Keywords:
مدل سازی سیستم کنترلی بازوی رباتیک برای تقویت عضلات زانو مبتنی بر روشهای عصبی و فازی authors
محمد(بهداد) جمشیدی
عضو هیئت علمی گروه مهندسی برق و الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد گی
روح ا... کردمیر
گروه مهندسی برق و الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات ک
حیدر رحمن زاده
عضو باشگاه پژوهشگران جوان، دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :