بهبود اثر اغتشاشات در سیستم کنترل سرعت تطبیقی خودرو با رویکرد ترکی باطلاعات

سیستم های کنترل سرعت تطبیقی خودروACC) در واقع نسل پیشرفته سیستمهای کنترل سرعت معمولی CCC) میباشند. دراین سیستمها علاوه بر کنترل سرعت خودرو، فاصله خودرو از خودروی مقابل نیز روی مقدار مطلوبی حفظ خواهد شد. در واقع در این سیستمهابا کنترل پدال های گاز و ترمز، سرعت خودرو کنترل شده و از این طریق فاصله مناسب با خودروی مقابل نیز حفظ خواهد شد. فاصله خودرویمجهز به سیستم کنترل سرعت تطبیقی با خودروی مقابل، توسط سنسور رادار یا سایر سنسورهای فاصله سنج اندازه گیری می شود. از آنجائیکه همواره در محیط انداز هگیری، اغتشاشا ت (نویز) 3 روی اطلاعات سنسور اثر می گذارند و باعث ایجاد اختلال در کنترل خودرو می شوند، در شبیه سازی های انجام شده، نشان خواهیم داد که اغتشاشات، نوسانات شدیدی روی زاویه پدال گاز و فشار پدال ترمز بوجود می آورند و درنهایت، باعث ایجاد ناراحتی برای راننده و آسیب به خودرو م یشوند. لذا با معرفی و بکارگیری رهیافت ترکیب اطلاعات سنسوری مبتنی بر فیلتر کالمن 4 سعی در بهبود عملکرد سیستم داریم. در این رهیافت با استفاده از اطلاعات شبیه سازی اطلاعات فاصله بین خودروها و بکارگیری روش سنسورهای ترتیبی 5 مبتنی بر فیلتر کالمن، نشان خواهیم داد که عملکرد سیستم بهبود زیادی پیدا خواهد کرد

Keywords:

کنترل سرعت تطبیقی خودرو , ترکیب اطلاعات سنسوری , روش سنسورهای ترتیبی مبتنی بر فیلتر کالمن