ارائه راهکاری جدید در کنترل محرکه های قطار برقی بر مبنای روش v/f ثابت

امروزه موتورهای القایی در اکثر کاربردهای صنعتی جایگزین موتورهای DC شده اند و این به خاطر پیشرفت های به وجود آمده در تکنولوژی ساخت تجهیزات الکترونیک قدرت است که امکان کنترل و استفاده از موتورهای القایی را در گسترده ی وسیعی از سرعت ها تحت گشتاورهای بار مختلف فراهم می سازند. کنترل موتورهای الکتریکی غالبا با درایوهای الکترونیک قدرت با واحدهای کنترل مبتنی بر روش هایی نظیر v/f ثابت صورت می گیرد. اما تولید گشتاور با پاسخ سریع زمانی و دقت بالا چالشی بود که با کنترلرهای مبتنی بر روش های برداری مرتفع گردید. در کاربردی نظیر قطارهای برقی تولید گشتاور با پاسخ سریع زمانی امری بسیار حساس و ضروری به نظر می رسد. برای مثال در سیستم ضد لغزش -ضد لرزش (Anti skid – Anti slid)، برای جلوگیری از لغزش و سر خوردن چرخ ها روی ریل گشتاور تولیدی باید خیلی سریع بین مقدار صفر و مقدار مطلوب تغییر نماید. اما دقت در اندازه گشتاور با توجه به بالا بودن مقدار آن موضوعی نیست که از اهمیت بالایی برخوردار باشد و اغلب خطاهای تا حدود 3% در گشتاور تولیدی قابل قبول است. در این مقاله با تغییر در سیستم های کنترلی درایوهای v/f ثابت، گشتاور با پاسخ زمانی سریع و دقت قابل قبول تولید می شود. مبحث پایداری سیستم های کنترلی در درایوهای محرکه همواره موضوعی حیاتی قلمداد شده و این امر از پیچیدگی در پردازش کنترلرها و تاخیرهای زمانی به وجود آمده ناشی می شود. در سیستم معرفی شده با ساده سازی در کنترلرهای درایو علاوه بر اینکه قیمت تمام شده سیستم محرکه تا حد زیادی کاهش پیدا می کند، مشکل عدم پایداری در واحدهاتی کنترلی نیز از بین خواهد رفت. و البته همین موضوع تاخیرهای زمانی ناشی از محاسبات را نیز کاهش داده و باعث تولید گشتاور با پاسخ زمانی مناسب می شود.

Keywords:

کنترل محرکه , قطار برقی , سیستم Anti skid-Anti slid