عوامل متعددی در کیفیت تهیه تصاویر ارتو که یکی از مهمترین محصولات اطلاعات مکانی می باشند تاثیرگذار هستند که در این میان
ابرنقاط و مدل رقومی سطحی که از آن تهیه می شوند را می توان به عنوان مهمترین موارد برشمرد. به سبب نقص
ابرنقاط در لبه های ساختاری ساختمان ها تصاویر قائم حقیقی دارای اعوجاج ها و تضاریسی بر روی این لبه ها می باشند. این مشکل بر روی تصاویر قائم به دست آمده از تصاویری که با پهپادها در نواحی شهری اخذ می شوند به جهت آنکه از ارتفاع پایین تری برخوردارند بیشتر است . در این تحقیق روشی پیشنهاد شده است که کمبود تراکم نقاط در لبه عوارض ابر نقاط حاصل از تناظریابی را با شناسایی موقعیت آنها بر روی تصاویر و افزودن به مدل موجود جبران کند تا بدین سبب از اعوجاج این نواحی بر روی تصویر ارتو جلوگیریشده و کیفیت تهیه تصویر بالا رود و برای تکمیل
ابرنقاط استفاده از شبکه یادگیری عمیق آموزش دیده در بهبود
ابرنقاط جهت تهیه تصاویر قائم پیشنهادشده است موفقیت نتایج حاصل از آن با جدیدترین روش پیشنهادی بهبود تصویر قائم حکایت از بهبود حدود ۶۲ درصدی تضاریس نقاط واقع بر لبه های ساختاری دارد.