بررسی تاثیر لقی شعاعی و محور ی یاتاقانهای شیار عمیق و تماس زاویه ای در فرکانس طبیعی مشاهده شده در مفاصل رباتیکی
Publish place: the 14th International Conference on Acoustics and Vibration
Publish Year: 1403
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 47
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISAV14_020
Index date: 2 February 2025
بررسی تاثیر لقی شعاعی و محور ی یاتاقانهای شیار عمیق و تماس زاویه ای در فرکانس طبیعی مشاهده شده در مفاصل رباتیکی abstract
در این مطالعه ، بررسی جامعی بر روی لقی شعاعی و محوری در یاتاقانهای مورد استفاده در سیستم های مکانیکی صورت گرفته است که هدف اصلی ، طراحی و اجرای تست هایی برای ارزیابی عملکرد دو نوع یاتاقان شیار عمیق و تماس زاویه ای از نظر لقی شعاعی و محوری بوده است . برای این منظور، یک مکانیزم کوچک طراحی شده که لقی های مختلف را با توجه به پارامتر فرکانس طبیعی سیستم مقایسه می کند. در تست لقی شعاعی ، موتور با ولتاژ سینوسی و فرکانس متغیر تحریک شد و پاسخ سیستم مورد ارزیابی قرار گرفت و همچنین تست لقی محوری با استفاده از شتابسنج ها و میز ویبره انجام شد و نتایج نشان داد که قرار دادن شیم و یا واشر بین یاتاقانهای شیارعمیق منجر به افزایش فرکانس طبیعی سیستم می شود. بر اساس نتایج به دست آمده، یاتاقانهای تماس زاویه ای عملکرد بهتری در کاهش لقی نسبت به یاتاقانهای شیار عمیق دارند و همچنین ، شیم گذاری در یاتاقانهای شیار عمیق باعث مشکلاتی در طول عمر این یاتاقانها شد. این یافته ها می توانند در طراحی و انتخاب یاتاقانها برای کاربردهای مختلف مکانیکی ، به ویژه در رباتیک ، مفید باشند.
بررسی تاثیر لقی شعاعی و محور ی یاتاقانهای شیار عمیق و تماس زاویه ای در فرکانس طبیعی مشاهده شده در مفاصل رباتیکی Keywords:
بررسی تاثیر لقی شعاعی و محور ی یاتاقانهای شیار عمیق و تماس زاویه ای در فرکانس طبیعی مشاهده شده در مفاصل رباتیکی authors
وحید حاضری
ایران، تهران، دانشگاه تهران، دانشکده علوم و فناوری های میان رشته ای، دانشجوی کارشناسی ارشد
علیرضا هادی حسین آبادی
ایران، تهران، دانشگاه تهران، دانشکده علوم و فناوری های میان رشته ای، دانشیا ر
