کتنرل خطی سازی با فیدبک ورودی - خروجی برای ردیابی مسیرشناورهای زیرسطح خودگردان
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 757
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_356
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
Abstract:
کنترل حرکت وسایل زیرسطحی زیرتحرک به سه محدوده پایدارسازی ردیابی مسیرهای زمانی و دنبال کردن مسیرتقسیم شود دراین مقاله هدف کنترل ردیابی مسیرهای زمانی وسیله زیرسطح خودگردان می باشد حل مسئله کنترل ردیابی مسیرهای زمانی شناورهای زیرسطح به این دلیل چالش برانگیز است که این وسایل اغلب زیرتحرک هستند یعنی تعداددرجات آزادی تحت کنترل درآنها بیشترازورودیهای کنترل مستقل می باشد همچنین دینامیک های آنها به شدت غیرخطی بوده و ضرایب هیدرودینامیکی آنها بصورت دقیق معین نیست دراین مقاله کنترل خطی سازی بافیدبک ورودی خروجی مسیرهای زمانی درفضای سه بعدی برای اولین باربه گونه ای انجام میشود که AUVبتواند هرنوع مسیر مرجع تولید شده توسط شناورزیرسطح مجازی را به صورت مجانبی ردیابی نماید کارامدی و اعتبارطرح کنترلی مذکور بااستفاده ازشبیه سازی های عددی نشان داده خواهد شد
Keywords:
شناورزیرسطح خودگردان , کنترل ردیابی مسیرهای زمانی , زیرتحریک , کنترل خطی سازی بافیدبک ورودی - خروجی , AUV
Authors
زهرا شیروانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباداصفهان
خوشنام شجاعی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباداصفهان
سعید حسین نیا
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباداصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :