روش های کنترل بهینه با استفاده از الگوریتم های تکاملی
Publish place: 7th Natioanal Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 979
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCOFME07_030
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
از آنجایی که تعیین پارامترهای مطلوب در سیستم های کنترلی متداول با روش سعی و خطا و بر اساس تجربیات طراح استوار بوده و حال آنکه این امر برای سیستم های با ابعاد بالا بسیار دشوار و در بسیاری موارد غیر ممکن میباشد. و حتی برای سیستم های ساده تر روشی زمان بر بوده و نیروی انسانی زیادی صرف می کند. در این مقاله سعی شده روشی هوشمند برای تعیین پارامترهای کنترلی مطلوب ارائه شودکه ضمن صرفه جویی در زمان براساس الگویی مشخص و با ضابطه به جواب نهایی مد نظر برسیم. در این مقاله از روش های هوشمند الگوریتم های تکاملی الهام گرفته از رفتار طبیعی زنبور عسل در طبیعتاستفاده شده است. از مزایای روش ارائه شده می توان به مشخصات همگرایی پایدار و سرعت محاسباتی مناسب و همچنین ضابطه مند بودن برای رسیدن به جواب اشاره نمود. در پایان نتایج شبیه سازیها در قالب نمودارها و جداول مختلف نشان داده شده است و همچنین مقایسه ای بین روش های مختلف کنترلی ارائه شده که برتری روش پیشنهادی را نسبت به روش های متداول نشان می دهد.
Keywords:
Authors
مهدی پورقلی
گروه کنترل و ابزار دقیق، دانشگاه شهید بهشتی، پردیش مهندسی شهید عباسپور
میلاد آذرباد
گروه کنترل و ابزار دقیق، دانشگاه شهید بهشتی، پردیش مهندسی شهید عباسپور
امید سرگزی
گروه کنترل و ابزار دقیق، دانشگاه شهید بهشتی، پردیش مهندسی شهید عباسپور،
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :