بررسی عملکرد کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی
Publish place: 10th National Iranian Chemical Engineering Congress
Publish Year: 1384
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 6,399
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
NICEC10_053
Index date: 26 January 2007
بررسی عملکرد کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی abstract
کنترل کننده های PID با توجه به سادگی و آشنایی اپراتورها بطور گسترده ای در صنایع شیمیایی مورد استفاده قرار میگیرند. به هر حال در صورت تنظیم نامناسب خصوصا در فرایندهای با تاخیر انتقالی زیاد، کنترل کننده های PID دارای عملکرد نامناسبی می باشند. یکی از راههای اصلاح این نقیصه استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی در ساختار کنترل کننده می باشد. در اینمقاله پس از بررسی ساختار شبکه عصبی برای کنترل کننده PID، عملکرد آن با کنترل کننده های مرسوم PID موردمقایسه قرار گرفته است. به این منظور از دو روش مرسوم تنظیم تطبیقی PID شامل روش جایگزینی قطب (Pole Placement) و روش حذف قطب (Cancellation) استفاده شده است. کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی، دارای ساختار شبکه پرسپترون چند لایه (MLP) است که با روش پس انتشار خطا با ضریب عملکرد ثابت به صورت بلادرنگ (On-Line) آموزش داده می شود بنابراین عملکرد آن نیز به صورت خود تنظیم است. نتایج حاصله از شبیه سازی نشان می دهد که در فرایند با تاخیر انتقالی زیاد کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی دارای عملکرد بهتری در مقایسه با کنترل کننده های مرسوم PID می باشد و همچنین PID مبتنی بر شبکه عصبی حساسبت کمتری نسبت به خطای مدل سازی از خود نشان می دهد.
بررسی عملکرد کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی Keywords:
بررسی عملکرد کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی authors
علی رضا ارجمندزاده
دانشگاه سیستان و بلوچستان ، دانشگاه نیکبخت، دانشکده مهندسی شیمی
فرهاد شهرکی
دانشگاه سیستان و بلوچستان ، دانشگاه نیکبخت، دانشکده مهندسی شیمی
محمدعلی فنایی شیخ الاسلامی
دانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده مهندسی ، گروه مهندسی شیمی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :