کنترل پیش ربات متحرک بر اساس مدل دینامیکی
Publish place: 2nd Conference on Innovation in Electrical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 656
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE02_026
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392
Abstract:
در این مقاله ابتدا مدل دینامیکی ربات متحرک چند جهت بدست آمده و در ادامه با استفاده از روش کنترل پیش بین و در نظر گرفتن محدودیت های گشتاور اعمالی به چرخ های ربات، دنبال کردن مسیر مطلوب برای ربات در نظر گرفته شده است. نتیجه شبیه سازی، صحت کنترل کننده طراحی شده را به خوبی نشان می دهد
Keywords:
Authors
مریم سامانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
فرید شیخ الاسلام
دانشگاه صنعتی اصفهان
محمد دانش
دانشگاه صنعتی اصفهان _دانشکده مکانیک،