بررسی حداکثر محدوده قابل قبول عدم قطعیت پارامتر های سیستم LVAD در قلب مصنوعی در حالت بدون بهینه سازی

پمپ های کمک بطن چپ برای بیمارانی که دارای نارسائی بطن چپ می باشند استفاده می شود. از آنجایی که بیماری نارسائی بطن چپ یکی از شایع ترین بیماریهای قلبی در سال های اخیر می باشد، از سایر تجهیزات کمکی برای قلب انسان بیشتر مورد توجه و استفاده قرار گرفتهاست. در این مقاله برای اولین بار عدم قطعیت، نسبت به تغییر پارامترهای سیستم در روش کنترلی نمونه برداری از جریان پمپ بررسی و حداکثرمحدوده عدم قطعیت قابل قبول سیستم LVAD با توجه به مدل ترکیبی قلبی عروقی و LVAD بررسی شده است. در این مقاله برای اولین بار در سیستم LVAD عدم قطعیت از نوع ضرب شونده به سیستم اعمال شده است و با استفاده از لم بدست آمده، شرایط کنترل کننده فیدبکی پایدار ساز بیان می شود و سپس با استفاده از نتایج بدست آمده کنترلری که بتواند نیاز کنترلی را برآورده کند بیان می گردد. در این مقاله ابتدا سیستم مدل می شود و سپس حداکثر محدوده قابل قبول عدم قطعیت از نوع ضرب شونده در پارامترهای سیستم تعیین می گردد

Keywords:

حساسیت , عدم قطعیت ضرب شونده , کنترل کننده فیدبکی , نمونه برداری جریان