طراحی سیستم اندازه گیری نیرو در فک ربات چنگ زن
Publish place: 2nd Conference on Innovation in Electrical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 809
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE02_173
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392
Abstract:
استفاده ازرباتهای چنگ زنامروزه رونق بسیاری در صنعت و مصارف خانگی داشته، ورفته رفته در بسیاری از کارها جایگزین انسان ها گردیده است، نکته مهم و قابل توجه در این ربات ها طراحی درست فکآنها به منظور برداشتن اشیاء مختلف و سالم به مقصد رساندن آنهامی باشد که مهمترین امردراین راستا کنترل نیروی واردشده ازجانب فک ربات چنگ زن بر شئ مذکور می باشد. این نیرو باید از جانب فکبه شئ نحوی اعمال شود که نه آن شئ از ما بین فک ربات سر خورده و به زمین بیفتد و نه آسیب دیده و تغییر شکل دهد. در این مقاله ما ابتدا به بررسی روشهای اندازه گیری نیرو دراینگونه رباتها پرداخته سپس حسگرهایی که در این زمینه استفاده نموده ایم را ارزیابی کرده و در نهایت آنهارا باهم مقایسه وساده ترین راهکارراارایه خواهیم داد
Keywords:
Authors
شهرام شمس الکتابی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
مجید پولادیان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
مهدی علینقی زاده اردستانی
دانشگاه صنعتی قم
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :