طراحی قانون هدایت دو نقطه ای با استفاده از کنترل کننده فازی تناسبی – انتگرالی
Publish place: Iranian National Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 869
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMII01_370
تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393
Abstract:
در این مقاله قانون هدایت دو نقطه ای برای برخورد با اهداف مانوردار با استفاده از کنترل فازی تناسبی- انتگرالی طراحی شده است. این سیستم هدایت از ایده ی مورد استفاده در قانون هدایت تناسبی استفاده کرده و نرخ چرخش خط دید بین رهگیر و هدف را صفر می کند. برای این منظور دستور شتاب مناسب با استفاده از یک سیستم کنترل فازی تولید می شود. سیستم فازی مورد استفاده از نرخ چرخش خط دید به صورت تناسبی انتگرالی به عنوان ورودی استفاده کرده و قواعد فازی آن با توجه به عملکرد ناوبری تناسبی تعیین شده است. سیستم هدایت فازی طراحی شده برای رهگیری اهداف مانوردار نیازی به اندازه گیری و یا تخمین مانورهای هدف نداشته و در مقابل اهداف مانوردار مقاوم عمل می-کند. شبیه سازی کامپیوتری برای مقایسه عملکرد سیستم هدایت فازی طراحی شده و خانواده ناوبری تناسبی صورت پذیرفته و برتری سیستم هدایت پیشنهادی را نسبت به خانواده ناوبری تناسبی برای برخورد با اهداف مانوردار نشان می دهند
Keywords:
Authors
مینا قهستانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات دماوند
وحید بهنام گل
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمدرضا ولی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :