حل معادلات همیلتونین با استفاده از روش تندترین شیب و shooting method
Publish place: Iranian National Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1392
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,738
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NCMII01_443
Index date: 12 May 2014
حل معادلات همیلتونین با استفاده از روش تندترین شیب و shooting method abstract
جهت حل مسائل کنترل بهینه با استفاده از همیلتونین، نیاز است که ۳ دسته معادلات state، co-state و جبری حل شوند. ممکن است که در صورت مسأله، مقدار شرط اولیه x0 به همراه شرط نهایی xf مشخص باشند. در نتیجه دو مقدار مرزی برای معادلات state وجود دارد، در حالی که شرط مرزی‌ای برای حل معادلات co-state موجود نمی‌باشد. هدف از این مقاله یافتن شرط مرزی مناسبی برای معادلات co-state می‌باشد. این عمل با استفاده از shooting method انجام شده است. در نهایت از شرط مرزی بدست آمده جهت حل معادلات co-state استفاده شده و سیگنال کنترلی بهینه نیز با استفاده از روش تندترین شیب بدست آمده است.
حل معادلات همیلتونین با استفاده از روش تندترین شیب و shooting method Keywords:
حل معادلات همیلتونین با استفاده از روش تندترین شیب و shooting method authors
کاوه مقدم
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
امیرابوالفضل صورتگر
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
فردین فکوریان
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
افشین محمدیان
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :