کاهش مرتبه ی معادلات فضای حالت یک سیستم کنترلی غیرخطی با کمک آنالیز مقادیر تکین اپراتور هنکل
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,706
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
RDERI01_028
تاریخ نمایه سازی: 11 خرداد 1393
Abstract:
با توجه به اینکه در سیستمهای غیرخطی، خطی سازی باعث از بین رفتن دقت و ورود عدم قطعیت به سیستم میگردد، نتیجتا در این مقاله بدون خطی سازی و با استفاده از تحلیل و آنالیز اپراتور هنکل به کاهش مرتبه ی یک سیستم غیرخطی از هر درجه و با هر مقدار غیرخطی میپردازیم. بدین ترتیبکه با استفاده از روشبالانسینگ 1، ابتدا سیستم را بالانسکرده و پساز آن مقادیر تکین هنکل 2 را بدست می آوریم. سپسبر اساس آنالیز این مقادیر اهمیت حالتها مشخصمیشود و نتیجتا حالتهای کم اهمیت حذف میشوند. نکتهی مهم که حتما باید در نظر گرفته شود حفظ خصوصیات تصلی سیستم اولیه است که این موضوع نیز اثبات میشود. در پایان نیز دو سیستم را معرفی میکنیم و این روش را به این دو سیستم اعمال کرده و نتایج را بررسی میکنیم.
Keywords:
Authors
هادی جهانبختی
دانشگاه فردوسی
ناصر پریز
استاد دانشگاه فردوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :