کاهش مرتبه ی معادلات فضای حالت یک سیستم کنترلی غیرخطی با کمک آنالیز مقادیر تکین اپراتور هنکل

با توجه به اینکه در سیستمهای غیرخطی، خطی سازی باعث از بین رفتن دقت و ورود عدم قطعیت به سیستم میگردد، نتیجتا در این مقاله بدون خطی سازی و با استفاده از تحلیل و آنالیز اپراتور هنکل به کاهش مرتبه ی یک سیستم غیرخطی از هر درجه و با هر مقدار غیرخطی میپردازیم. بدین ترتیبکه با استفاده از روشبالانسینگ 1، ابتدا سیستم را بالانسکرده و پساز آن مقادیر تکین هنکل 2 را بدست می آوریم. سپسبر اساس آنالیز این مقادیر اهمیت حالتها مشخصمیشود و نتیجتا حالتهای کم اهمیت حذف میشوند. نکتهی مهم که حتما باید در نظر گرفته شود حفظ خصوصیات تصلی سیستم اولیه است که این موضوع نیز اثبات میشود. در پایان نیز دو سیستم را معرفی میکنیم و این روش را به این دو سیستم اعمال کرده و نتایج را بررسی میکنیم.

Keywords:

کنترل غیرخطی , سیستمهای غیرخطی , کاهش مرتبه , بالانسینگ