ترکیب اطلاعات و امنیت اطلاعات چند حسگر در ناوبری برای تعیین موقعیت
Publish place: 15th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,107
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE15_348
تاریخ نمایه سازی: 17 بهمن 1385
Abstract:
در این مقاله یک روش جدید برای ترکیب اطلاعات جهت تعیین موقعیت یک وسیله نقلیه، طراحی شده است. که علاوه بر افزایش صحت تخمین و همچنین مقاوم بودن در برابر خطای ناگهانی حس گرها، از امن بودن اطلاعات حس گرها نیز برخوردار می باشد. هدفف ترکیب اطلاعات سه منبع حس گر مستقل، حس گر سرعت و زاویه سنج ، حس گر لیزر و حس گر GPS با همدیگر می باشد. بر خلاف کارهای قبلی، در این کار جدید، ما از فیلتر کالمن توسعه یافته بجای فیلتر کالمن معمولی به عنوان ابزار اصلی ترکیب اطلاعات حس گرها و تخمین حالت استفاده کرده ایم. اطلاعات گرفته شده از هر منبع حس گر مستقل، پس از یک مرحله امن سازی توسط سیستمهای رمز گذاری و رمز گشایی، در واحدهای ترکیب اطلاعات، بکار گرفته می شوند. با مقایسه شبیه سازی های انجام شده بر طبق داده های بدست آمده از یک تست واقعی، مشاهده می کنیم که این الگوریتم ، دارای دقت بیشتری نسبت به روشهای قبلی میباشد.
Keywords:
Authors
مهدیه شعبانیان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
سیدهادی حسینی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
احمد خادم زاده
مرکز تحقیقات مخابرات ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :