سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

بررسی راه های مرسوم ردیابی وسایل نقلیه پرنده بدون سرنشین (UAVs)

Publish Year: 1392
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,018

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ELECOM01_174

Index date: 30 June 2014

بررسی راه های مرسوم ردیابی وسایل نقلیه پرنده بدون سرنشین (UAVs) abstract

به تازگی، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAVs) یکی از مشهورترین و امیدوار کنندهترین وسیله برای هر دو حالتهای نظامی و غیرنظامی و همچنین حوزههای تحقیقاتی در دانشگاهها میباشد. تعیین موقعیت UAV و ردیابی مقاوم آن در برابر پارازیت و تلفات همواره دارای اهمیت زیادی در این حوزه است. از اینرو در این مطالعه به بررسی روشهای موجود در تشخیص محل یک UAV در فضا، تنها با استفاده از دادههای تعیین موقعیت میپردازیم. در نهایت پس از بررسی هر یک از راههای موجود، به پیشنهاد بهترین روش به هدف دقت و اطمینان بالا در بدست آوردن ارتباط صحیح دادههای تعیین موقعیت بین UAV و سیستم کنترل زمینی ،(GCS) میپردازیم.

بررسی راه های مرسوم ردیابی وسایل نقلیه پرنده بدون سرنشین (UAVs) Keywords:

ردیابی وسایل نقلیه بدون سرنشین , سیستم تعیین موقعیت جهانی , سیستم رهیابی ساکن , قطب نمای دیجیتال

بررسی راه های مرسوم ردیابی وسایل نقلیه پرنده بدون سرنشین (UAVs) authors

سید علی خداپرستی

، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

سجاد وکیلی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات فارس

فاطمه دهقانی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد فسا

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
کنفرانس منطقه‌ای روش‌های محاسبه نرم در مهندسی برق و کامپیوتر ...
Soohong Park and Jongkwon Kim, "Data Link Antenna Control System ...
James R. Clynch, "Paths Between Points _ Useful ...
Projections", The School of Surveying & Spatial Information System, UNSW, ...
Takeshi Yamasaki, Hirotoshi Sakaida, Keisuke Enomoto, Hiroyuki Takano and Yoriaki ...
International Conference on Control, Automation and Systems, 2007. ...
Orhan Eroglu and Guray Yilmaz, " A Novel Fast and ...
Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May, 2013. ...
Sebastian Carreno and Philip Wilson, Pere Ridao and Yvan Petillot, ...
aided underwater navigation using point mass and particle filters", In ...
Guidance, Navigationand Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles", Marine ...
P.Oliveira, "MMAE terrain reference navigation for underwater vehicles using PCA", ...
S. Temel, "Insansiz Hava Araclarinda Bilgisayarla Grafik Algoritmalari Kullanilarak Arazi ...
MSc. Thesis, Aeronautics and Space Technologies Institute (ASTIN), Turkish Air ...
Vikas Kumar.N, "Integration of Inertial Navigation System and Global Positioning ...
Description of IMU aiding from Roll isolated Gyro, 2013. ...
http ://www. imar-navi gation.de, archive of Inertial Navigation: 40 Years ...
http ://www. mathworks .com, archive of Three Axis IMU, 2013. ...
_ starlino.com, archive of A Guide To using IMU (Accelerometer ...
Nemra Abdelkrim, Nabil Aouf, Antonios Tsourdos and Brian White, "Robust ...
Parkinson and Spilker, "Global position System Theory and application", American ...
م [18] _ _ _ wikipedia:crg, archive of Automatic Packe ...
_ .wikipedi _ archive of GPS_ tracking _server, 2013. ...
J. Z. Sasiadek and P. Hartana, "Sensor fusion for navigation ...
Y. Bar-Shalom, X. R. Li and T. Kirubarajan, "Estimation with ...
Dan Simon, "Optimal state estimation, Kalman, H, and Nonlinear approaches", ...
Sudipto Banerjee, Bradley P. Carlin and Alan E. Gelfand, "Hierarchicl ...
D. Stojcsics and L. Somlyai, "Improvement methods of short range ...
Marco Melega, Samuel Lazarus, Al Savvaris and Antonios Tsourdos, "GPS/INS ...
Oliver J.Woodman, " An Introduction to Inertial Navigation", Technical Report, ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "بررسی راه های مرسوم ردیابی وسایل نقلیه پرنده بدون سرنشین (UAVs)" توسط سید علی خداپرستی، ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب؛ سجاد وکیلی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات فارس؛ فاطمه دهقانی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد فسا نوشته شده و در سال 1392 پس از تایید کمیته علمی اولین همایش منطقه ای بهینه سازی و روش های محاسبه نرم در مهندسی برق و کامپیوتر پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله ردیابی وسایل نقلیه بدون سرنشین، سیستم تعیین موقعیت جهانی، سیستم رهیابی ساکن، قطب نمای دیجیتال هستند. این مقاله در تاریخ 9 تیر 1393 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1018 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که به تازگی، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAVs) یکی از مشهورترین و امیدوار کنندهترین وسیله برای هر دو حالتهای نظامی و غیرنظامی و همچنین حوزههای تحقیقاتی در دانشگاهها میباشد. تعیین موقعیت UAV و ردیابی مقاوم آن در برابر پارازیت و تلفات همواره دارای اهمیت زیادی در این حوزه است. از اینرو در این مطالعه به بررسی روشهای موجود در تشخیص ... . برای دانلود فایل کامل مقاله بررسی راه های مرسوم ردیابی وسایل نقلیه پرنده بدون سرنشین (UAVs) با 9 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.