بررسی راه های مرسوم ردیابی وسایل نقلیه پرنده بدون سرنشین (UAVs)
Publish place: The first regional conference on optimization and soft computing methods in electrical and computer engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 911
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECOM01_174
تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1393
Abstract:
به تازگی، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAVs) یکی از مشهورترین و امیدوار کنندهترین وسیله برای هر دو حالتهای نظامی و غیرنظامی و همچنین حوزههای تحقیقاتی در دانشگاهها میباشد. تعیین موقعیت UAV و ردیابی مقاوم آن در برابر پارازیت و تلفات همواره دارای اهمیت زیادی در این حوزه است. از اینرو در این مطالعه به بررسی روشهای موجود در تشخیص محل یک UAV در فضا، تنها با استفاده از دادههای تعیین موقعیت میپردازیم. در نهایت پس از بررسی هر یک از راههای موجود، به پیشنهاد بهترین روش به هدف دقت و اطمینان بالا در بدست آوردن ارتباط صحیح دادههای تعیین موقعیت بین UAV و سیستم کنترل زمینی ،(GCS) میپردازیم.
Keywords:
Authors
سید علی خداپرستی
، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
سجاد وکیلی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات فارس
فاطمه دهقانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد فسا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :