کنترل چهارپره با استفاده از مد لغزشی مرتبه دوم غیرسینگولار
Publish place: The first regional conference on optimization and soft computing methods in electrical and computer engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 899
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECOM01_207
تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1393
Abstract:
در این مقاله برای کنترل و پایدارسازی چهارپره از الگوریتم مد لغزشی غیرسینگولار که یک قانون کنترل مقاوم غیرخطی میباشد استفاده شده است.ابتدا معادلات دینامیکی چهارپره استخراج گردیده و برای کنترل آن از مد لغزشی غیر سینگولار استفاده گردیده است. کنترل مد لغزشی استاندارد تنها در فاز رسیدن زمان محدود بوده و متغیر لغزش را در مدت زمان محدود دلخواهی به سطح لغزش میرساند. اما در این مقاله علاوه بر زمان محدود بودن فاز رسیدن، برای تضمین همگرایی زمان محدود در فاز لغزش از ایدهی مورد استفاده در کنترل مد لغزشی نهایی غیرسینگولار استفاده میشود. یکی دیگر از مزایای مهم الگوریتم پیشنهادی آن است که تکینگی رخ نمی دهد.به دلیل استفاده از ایدهی مد لغزشی مرتبه دوم، ورودی کنترل همواری تولید شده و از رخ دادن پدیدهی چترینگ جلوگیری میشود. همچنین نیازی به تخمین و یا اندازهگیری نامعینیهای موجود در سیستم ندارد. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که روش پیشنهادی نسبت به نامعینی یا اغتشاش مقاوم بوده و عملکرد آن به مراتب دقیق تر و سریع تر از مد لغزشی استاندارد میباشد.
Keywords:
Authors
وحید تبریزی
، دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات دماوند-تهران- ایران
وحید بهنام گل
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی مالک اشتر- تهران- ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :