طراحی یک کنترل کننده بهینه مبتنی بر رویتگر حالت توسعه یافته برای بهبود مصرف انرژی در سامانه اکوکروز خودرو با موتور درون سوز

در این پژوهش به طراحی یک کنترل کننده بهینه مبتنی بر رویتگر حالت توسعه یافته برای سیستم اکوکروز پرداخته می شود. در این راستا با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل طولی خودرو به عنوان یک متغیر حالت افزوده در سیستم از یک رویتگر حالت توسعه یافته برای تخمین متغیرهای حالت خودرو شامل سرعت طولی، مصرف سوخت و ارائه دینامیک دقیق حرکت طولی استفاده می شود. این رویتگر دینامیک طولی خودرو را با استفاده از اطلاعات لحظه ای حسگرهای خودرو به روزرسانی کرده و اغتشاشات خارجی سیستم را نیز تخمین می زند. عملکرد رویتگر پیشنهادی از طریق تست های میدانی مورد ارزیابی قرار گرفته و تاثیر پارامترهای آن بر عملکرد رویتگر تحلیل می شود. در ادامه، یک کنترل کننده تطبیقی بهینه مبتنی بر مدل به روزرسانی شده طراحی می شود تا با حفظ سرعت طولی، مصرف سوخت خودرو کاهش یابد. در این بخش از ارتباط بین نرم افزار کارسیم و متلب برای بررسی عملکرد کنترل کننده استفاده می شود.

Keywords:

سیستم اکوکروز , کاهش مصرف سوخت , رویتگر حالت توسعه یافته , کنترل بهینه