کنترل سیستم های خطی و تغییرناپذیر با زمان زنجیر شده با معادله حرارت با تاخیر ورودی

در این مقاله، قانون کنترل فیدبک حالت به منظور پایدارسازی سیستم های خطی و تغییرناپذیر با زمان زنجیر شده با معادله حرارت با تاخیر ورودی ارائه شده است. بدین منظور، تاخیر با معادله دیفرانسیل انتقال توصیف شده است و سیستم به صورت اتصال زنجیره ای یک معادله دیفرانسیل معمولی با دو معادله دیفرانسیل مشتقات جزئی نمایش داده شده است. طراحی قانون کنترل و تحلیل پایداری سیستم حلقه بسته مبتنی بر روش پسگام ابعاد نامتناهی انجام شده است. به طور خاص، با معرفی دو تبدیل انتگرالی معادلات سیستم حلقه بسته به سیستم هدف با ساختار مناسب تبدیل شده است. یک تبدیل انتگرالی، مبتنی بر طراحی سیستم کنترل بدون تاخیر ارائه شده است و تبدیل دیگر برای جبرانسازی تاخیر با جملات ولترا و فردهولم است. پایداری نمایی سیستم هدف اثبات شده است و با توجه به وارون پذیری تبدیل های پسگام پایداری سیستم اصلی نتیجه شده است. عملکرد کنترل کننده پیشنهادی با مثال شبیه سازی بررسی شده است.

Keywords:

معادله حرارت , تاخیر ورودی , روش پسگام ابعاد نامتناهی