طراحی جبرانساز تاخیر در سیستم کنترل تحت شبکه اترنت به روش ساختار کنترلی مدل داخلی
Publish place: 16th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 983
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE16_163
تاریخ نمایه سازی: 21 تیر 1393
Abstract:
در این مقاله ضمن معرفی سیستمهای کنترل تحت شبکه (NCS) بیان مزایا و همچنین چالشهای ناشی از حضور شبکه پرداخته شده است. سپس تاخیر ناشی از شبکه که یکی از اساسی ترین چالشهای موجود در این مقوله می باشد، مورد بررسی قرار گرفته و در ادامه به منظور جبرانسازی این اثر نامطلوب در کانال سنسور-کنترل کننده، ابتدا با محاسبه کران بالا برای تاخیر در شبکه اترنت، تاخیر بصورت عدم قطعیت ضرب شونده مدل شده و سپس با اشاره به ساختار کنترلی مدل داخلی (IMC) و فرآیند طراحی آن، برای سیستم مورد مطالعه کنترلر مناسب طراحی گردیده است. در پایان نتایج به دست آمده و عملکرد کنترلر طراحی شده با شبیه سازی در نرم افزار MATLAB مورد بررسی قرار گرفته است.
Keywords:
Authors
حجت حاجی آبادی
کارشناس ارشد مهندسی برق – کنترل دانشگاه فردوسی مشهد
ناصر پریز
استاد تمام گروه برق دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :