طراحی اتوپایلوت بر اساس PID با منطق فازی نظارتی
Publish place: 16th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,269
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE16_373
تاریخ نمایه سازی: 21 تیر 1393
Abstract:
در این مقاله سعی شده از روی مدل ریاضی UAV و خطی سازی آن حول یک نقطه کار، یک اتوپایلوت بر اساس حلقه های داخلی – خارجی و کنترل کننده PID طراحی شود. برای طراحی ضرائب PID از روش ترسیم مکان هندسی ریشه ها استفاده شده و سپس کنترل کننده طراحی شده را با مدل غیرخطی هواپیما تطبیق داده و برای دور هماهنگ هواپیما به کنترل زاویه لغزش جانبی و همچنین دمپینگ زاویه هدینگ پرداخته شده است. برای کنترل سرعت از یک حلقه داخلی و برای بهبود بخشیدن به ضرایب کنترل کننده PID از منطق فازی نظارتی استفاده شده، به طوری که در مدهای مختلف پروازی به ضرایب کنترلی خوبی رسیده و پاسخ گذرا تا حد قابل قبولی بهبود یافته است.
Keywords:
Authors
محمدهادی کریمی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهریز یزذ
علیرضا خورشاهی
شرکت صنایع هواپیماسازی ایران
احسان مهنامی
شرکت صنایع هواپیماسازی ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :