تحلیل سیستمهای رباتیک با محرک کابلی

Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,932

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME13_514

تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385

Abstract:

در این مقاله، کاربردهایی از مکانیزمهای رباتیک با محرک کابلی به طور مختصر معرفی می شود . پس از معرفـی چگـونگی مدلسازی نیروی یک طرفه ( کشش ) کابل و معرفی یک الگوریتم کنترل ساده، یک مکانیزم یک درجـه آزادی و سـپس یـک مکانیزم دو درجه آزادی مورد بررسی قرار میگیرد

Authors

مجید محمدی مقدم

استادیار دانشکده فنی دانشگاه تربیت مدرس

شهرام شهریاری

دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس