طراحی کنترل مقاوم بهینه با چند تابع هدف برای سیستم های دارای نامعینی احتمالاتی
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,389
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_131
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
Abstract:
ازجمله مسائل کاربردی و بسیار مهم در کنترل مصالحه بین پایداری و عملکرد در سیستمهای دارای نامعینی می باشد. در این مقاله روشی برای طراحی کنترلر مقاوم بهینه برای سیستم های دارای نامعینی احتمالاتی ارائه شده است. این روش مبتنی بر فرآیندهای تصادفی و احتمالات می باشد. برخلاف روش هایی که تا کنون در این مورد ارائه شده است، در این مقاله از روش شبیه سازی شبه مونت کارلو، جهت نمونه سازی استفاده شده است. الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی چند هدفی پارامترهای بهینه ای کنترلر مورد نظر بکار رفته است. نتایج حاصل از بهینه سازی چند هدفی، مجموعه ای از نقاط طراحی بهینه را از جبهة پارتو در اختیار طراح قرار می دهد که طراح با توجه به نیاز خود یکی از این نقاط بهینه را انتخاب کند. همچنین با توجه به تغییرات توابع هدف در جبهة پارتوی مورد نظر که بطور متقابل عمل می کنند طراح می تواند با مصالحه مناسبترین نقطة بهینة پارتویی را انتخاب نماید. چنین انتخابی فقط در بهینه سازی چند هدفی امکانپذیر است.
Keywords:
Authors
نادر نریمان زاده
دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
آریا الستی
دانشکده مهندسی مکانیک - دانشگاه صنعتی شریف
امیر حاجیلو
دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
علی جمالی
دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :