طراحی مسیرهای بهینه ی مفصلی باکنترل کننده ی PID برای یک ربات انباربااستفاده ازالگوریتم های ژنتیک
Publish place: 12th Iranian Conference on Intelligent Systems
Publish Year: 1392
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 649
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ICS12_042
Index date: 2 August 2014
طراحی مسیرهای بهینه ی مفصلی باکنترل کننده ی PID برای یک ربات انباربااستفاده ازالگوریتم های ژنتیک abstract
دراین مقاله باطراحی یک سیستم کنترلی تناسبی انتگرالی مشتقی برای یک ربات باچهاردرجه ازادی که یک انباراتوماتیک را پروخالی می کند و ربات انبارنامیده میشود مسیرهای بهینه ی مفصلی درفضای مفصلی تولید شده اند سیستم کنترلی طراحی شده سیستمی با چندورودی و چندخروجی است و استخراج بهره های کنترلی بااستفادها زالگوریتم ژنتیک صورت گرفته است و معیارهای موردنظر بهینگی ازجمله کاهش زمان مصرفی و فراهم ساختن رفتاردینامیکی پایداروبالا بردن دقت انجام کاربااستفاده ازمحاسبات عددی به مساله اعمال شده اند نتایج شبیه سازی رفتارمناسب سیستم مطابق بامعیارهای بهینگی رانشان میدهد
طراحی مسیرهای بهینه ی مفصلی باکنترل کننده ی PID برای یک ربات انباربااستفاده ازالگوریتم های ژنتیک Keywords:
طراحی مسیرهای بهینه ی مفصلی باکنترل کننده ی PID برای یک ربات انباربااستفاده ازالگوریتم های ژنتیک authors
الهام علیائی
گروه ریاضی کاربردی دانشکده علوم ریاضی دانشگاه گیلان رشت
احمدرضا خوگر
پژوهشکده مکانیک و فناوری های ساخت دانشگاه صنعتی مالک اشترتهران
محمد کیانپور
گروه ریاضی کاربردی دانشکده علوم ریاضی دانشگاه گیلان رشت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :