طراحی و پیاده‌سازی جعبه‌ابزار ناوبری اینرسی در محیط Simulink با قابلیت پردازش بلادرنگ
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,397
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME14_242
Index date: 21 March 2007
طراحی و پیاده‌سازی جعبه‌ابزار ناوبری اینرسی در محیط Simulink با قابلیت پردازش بلادرنگ abstract
جعبه ابزار (Tool Box) ناوبری اینرسی (INS Blokset) به فرم جعبه ابزارهای استاندارد Matlab طراحی شده و با S-function های تهیه شده با کدهای C و نیز کدهای Matlab تمامی برنامه های مربوط به سیستم های ناوبری اینرسی را در محیط Simulink قابل پیاده سازی نموده است. قابلیت ارتباط سیستم ناوبری اینرسی واقعی با بلاکهای تهیه شده از طریق کارتهای Data Acuisition یا درگاه های سریال فراهم گردیده است که با توجه به قابلیتهای Real Time محیط Simulink امکان پردازش بلادرنگ داده های خروجی از سنسورهای واقعی میسر شده است. با استفاده از این جعبه ابزار می توان برنامه های اینرسی را در دستگاه های مختصات اینرسی، زمینی و ناوبری (NED) به سهولت انجام داد . مثالهای شبیهسازی و تستهای عملی با سخت افزار قابلیتهای جعبه ابزار را در نمایش، طراحی و تحلیل سیستمهای ناوبری اینرسی نشان داده است.
طراحی و پیاده‌سازی جعبه‌ابزار ناوبری اینرسی در محیط Simulink با قابلیت پردازش بلادرنگ Keywords:
طراحی و پیاده‌سازی جعبه‌ابزار ناوبری اینرسی در محیط Simulink با قابلیت پردازش بلادرنگ authors
منصور کبگانیان
دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدجواد یزدان پناه
دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر تهران
جعفر کیقبادی
دانشجوی دکتری امیرکبیر-پژوهشکده فجر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :