طراحی و پیادهسازی جعبهابزار ناوبری اینرسی در محیط Simulink با قابلیت پردازش بلادرنگ
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,350
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_242
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
Abstract:
جعبه ابزار (Tool Box) ناوبری اینرسی (INS Blokset) به فرم جعبه ابزارهای استاندارد Matlab طراحی شده و با S-function های تهیه شده با کدهای C و نیز کدهای Matlab تمامی برنامه های مربوط به سیستم های ناوبری اینرسی را در محیط Simulink قابل پیاده سازی نموده است. قابلیت ارتباط سیستم ناوبری اینرسی واقعی با بلاکهای تهیه شده از طریق کارتهای Data Acuisition یا درگاه های سریال فراهم گردیده است که با توجه به قابلیتهای Real Time محیط Simulink امکان پردازش بلادرنگ داده های خروجی از سنسورهای واقعی میسر شده است. با استفاده از این جعبه ابزار می توان برنامه های اینرسی را در دستگاه های مختصات اینرسی، زمینی و ناوبری (NED) به سهولت انجام داد . مثالهای شبیهسازی و تستهای عملی با سخت افزار قابلیتهای جعبه ابزار را در نمایش، طراحی و تحلیل سیستمهای ناوبری اینرسی نشان داده است.
Keywords:
Authors
منصور کبگانیان
دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدجواد یزدان پناه
دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر تهران
جعفر کیقبادی
دانشجوی دکتری امیرکبیر-پژوهشکده فجر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :