طراحی کنترلر PI برای یک سیستم چند متغیرة غیرخطی با استفاده از شبکه‌های عصبی، الگوریتم‌های ژنتیکی و فیدبک حالت با کنترل انتگرال
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 6,025
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_332
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
Abstract:
امروزه روشهای کنترل غیر خطی بواسطه خواص شدید غیر خطی مدلهای دینامیکی سیستم‌ها، کاربرد وسیعی پیدا کرده‌اند. ماهیت چند متغیره اکثر سیستمهای واقعی کنترلی، طراح را مجبور به کنترل چند پارامتری متغیرهای حالت می‌کند. در این مقاله ابتدا با استفاده از شبکه های عصبی به طراحی کنترل کننده PI برای یک توربین گازی نیروگاه خواهیم پرداخت. نوع شبکه عصبی مورد استفاده، الگوریتم یادگیری و چگونگی جمع‌آوری داده برای آموزش شبکه ارائه خواهد شد. سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک به طراحی کنترلر فوق خواهیم پرداخت. نوع الگوریتم ژنتیکی مورد استفاده، تابع هزینه، نوع ترکیب و جهش معرفی شده و ضرایب کنترلر بدست آمده با استفاده از این روش ارائه خواهد شد. در مرحله بعد با بکار بردن فیدبک حالت با کنترل انتگرال به طراحی کنترلی بمنظور ردیابی جواب مطلوب خواهیم پرداخت. در نهایت به مقایسه کنترلر‌های طراحی شده با یک کنترلری که با روشهای کلاسیک طراحی شده است، خواهیم پرداخت.
Keywords:
کنترلر - PI فیدبک حالت با کنترل انتگرال - شبکه های عصبی - الگوریتم های ژنتیکی
Authors
اتابک مشهدی کشتیبان
آزمایشگاه تحقیقاتی سیستمهای هوشمند، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
فاطمه خرامان
آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل و سیستمهای ناوبری، دانشکده مهندسی برق و کا
مرتضی اسلامیان
دانشکده مهندسی برق دانشگاه زنجان
قاسم علیزاده
آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل و سیستمهای ناوبری، دانشکده مهندسی برق و کا