بازشناسی بلادرنگ ژست دست در تعامل انسان با روبات
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 712
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CSITM01_425
تاریخ نمایه سازی: 10 شهریور 1393
Abstract:
در این مقاله یک الگوریتم مبتنی بر بینایی ماشین ارائه می شود که می تواند به صورت بلادرنگ حالت های دست کاربران راتشخیص دهد.در ابتدا از دوربین کینکت برای گرفتن تصاویر رنگی و عمقی استفاده شده است،سپس با حذف پس زمینه و تغییر مقیاس دست کاربران تشخیص داده می شود و با الگوریتم تبدیل ویژگی های تغییر ناپذیر با مقیاس (sift) استخراج ویژگی صورت می گیرد،بردار ویژگی استخراج شده در درخت لغات (vocabulary tree) با خوشه بندی k-means کاهش بعد داده می شود و سپس با الگوریتم TF_IDF درخت را نمره دهی می کنیم. در نهایت تصویری که بیشترین نمره را کسب نماید به عنوان خروجی در نظر گرفته می شود. سپس ژست دست با یک روش بازشناسی سطح بالا به نام گرامر مستقل از متن تصادفی (SCFG). بازشناسی می شود. الگوریتم پیشنهادی ما ژست های مختلف را با سرعت 30 فریم بر ثانیه و با دقت بالای 95 % بازشناسی می کند.
Keywords:
Authors
میترا خالدیان
دانشجو،دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین،دانشکده مهندسی کامپیوتروفناوری اطلاعات
محمدباقر منهاج
استاد،دانشگاه صنعتی امیرکبیر،دانشکده مهندسی برق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :