سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

محاسبۀ محدودۀ پایداری مقاوم سیستم های کنترل خطی به کمک روش حد هم زاد برای نامعینی پارامتری درجۀ دو

Publish Year: 1386
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,719

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ISME15_279

Index date: 28 March 2007

محاسبۀ محدودۀ پایداری مقاوم سیستم های کنترل خطی به کمک روش حد هم زاد برای نامعینی پارامتری درجۀ دو abstract

هدف این تحقیق محاسبه محدود مجاز تغییرات پارامترهای یک سیستم کنترل خطی با نامعینی پارامرتی و با ساحتار نامعینی چند جمله ای درجه دو می باشد. به محدوده مجاز تغییرات پارامترها برای حفظ پایداری سیستم، محدوده پایداری مقاوم گفته می شود. برای محاسبه محدوده پایداری مقاوم و با کمک قضیه عدم شمول صفر یک مساله بهینه سازی درجه دو و غیر محدب استخراج می شود . برای حل چنین مساله ای تاکنون دوروش عمده معرفی شده است: روش نامساوی های ماتریس خطی (LMI) و وش خطی سازی و فرمولبندی مجدد (RLT) اساس این روش ها تشکیل رشته ای از زیر مسائل خطی با ابعاد بزرگ می باشد که جواب هر کدام از زیر مسائل خطی حد پایین جواب مساله بهینه سازی اصلی است و به آن همگرا می شود . اما ممکن است این همگرایی در بینهایت اتفاق بیفتد. در این تحقیق روش حد هم زاد (DBM) برای حل مساله بهینه سازی مورد نظر مورد توجه قرار گرفته و بسط داده شده است. این روش با کمک تعریف تابع لاگرانژ و قضیه حد هم زاد یک مساله بهینه سازی معادل استخراج می کند که محدب، غیر خطی و دارای ابعاد کوچک تر از مساله بهینه سازی اصلی است. جواب مساله بهینه سازی معادل در حالت کلی حد پایین جواب مساله اصلی است ولی با ارضای بعضی شرایط دقیقا برابربا آن می باشد. در انتهای این تحقیق با ارائه چند مثال نشان داده شده که با افزایش قدرت روش های حل بهینه سازی محدب، حل یک مساله محددب عیر خطی دارای ابعاد کوچک (DBM) مناسب تر از حل یک رشته مسائل خطی با ابعاد بزرگ(RTL , LMI) است. همچنین در این مثال ها DBM محدوده پایداری مقاوم را دقیقا محاسبه کرده است.

محاسبۀ محدودۀ پایداری مقاوم سیستم های کنترل خطی به کمک روش حد هم زاد برای نامعینی پارامتری درجۀ دو Keywords:

محاسبۀ محدودۀ پایداری مقاوم سیستم های کنترل خطی به کمک روش حد هم زاد برای نامعینی پارامتری درجۀ دو authors

مسعود مسیح تهرانی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک - دانشگاه یزد

سیدمحمد بزرگ

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه یزد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
Ackermann J., 2002, Robust Control: The Parameter Space Approach, London, ...
Barmish R.B., 1994, New Tools for Robustness of Linear Systems, ...
Bhattacharyya S.P., and Chapellat H., and Keel L.H., 1995, Robust ...
Sideris S., and Sanchez Pena R.S., 1989, Fast computation of ...
Zadeh L.A., and Desoer C.A., 1963, Linear Systems Theory, McGraw-H ...
Bozorg M., and Sherali H.D., and Davison E.J., and Desai ...
Lasserre J.B., 2001, Global Optimization with Polynomials and the Problems ...
Shor N.Z., 1998, Nondi fferentiable Optimization and Polynomial Problems, Kluwer ...
Safari-Shad N., and Takabe M., 1997, Refined Robust Stability Analysis ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "محاسبۀ محدودۀ پایداری مقاوم سیستم های کنترل خطی به کمک روش حد هم زاد برای نامعینی پارامتری درجۀ دو" توسط مسعود مسیح تهرانی، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک - دانشگاه یزد؛ سیدمحمد بزرگ، استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه یزد نوشته شده و در سال 1386 پس از تایید کمیته علمی پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کنترل مقاوم، نامعینی پارامتری درجۀ دو، محدودۀ پایداری مقاوم، بهینه­سازی درجۀ دو، روش حد هم­زاد هستند. این مقاله در تاریخ 8 فروردین 1386 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 2719 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که هدف این تحقیق محاسبه محدود مجاز تغییرات پارامترهای یک سیستم کنترل خطی با نامعینی پارامرتی و با ساحتار نامعینی چند جمله ای درجه دو می باشد. به محدوده مجاز تغییرات پارامترها برای حفظ پایداری سیستم، محدوده پایداری مقاوم گفته می شود. برای محاسبه محدوده پایداری مقاوم و با کمک قضیه عدم شمول صفر یک مساله بهینه سازی درجه دو ... . برای دانلود فایل کامل مقاله محاسبۀ محدودۀ پایداری مقاوم سیستم های کنترل خطی به کمک روش حد هم زاد برای نامعینی پارامتری درجۀ دو با 5 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.