تخصیص وظایف رباتهای جمعی به صورت پویا با استفاده از الگوریتم ژنتیک تغییر یافته
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 651
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TIAU01_240
تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1393
Abstract:
این مقاله الگوریتمی جهت تخصیص وظایف رباتهای جمعی برای ملاقات هدفهای متعدد ارایه می دهد. این الگوریتم به خصوص برای محیطی که تعداد هدفهای زیادی دارند در نظر گرفته شده است و در تعداد هدفهای ملاقاتشونده توسط هر ربات تعادل ایجاد شده است. مهمتر از همه این مقاله تخصیص وظایف بین ربانها را به صورت پویا انجام داده و در صورت خرابی یک ربات وظایف آن ربات به رباتهای دیگر به صورت آنی اختصاص می یابد. این مسئله به صورت MTSP مدل شده است که نمی تواند بهTSPانتقال یابد و بنابراین با الگوریتم ژنتیک قابل حل نمی باشد. سیستم الگوریتم ژنتیکتغییر یافته برای حل این مسئله ارایه شده و هدفهای ملاقات نشده به رباتهای مناسب به صورت پویا اختصاص می یابد. شبیه سازی نشان می دهد خروجی الگوریتم فرض شده می تواند نتایج مطلوبی برای پویایی مسئله تخصیص وظایف رباتهای جمعی ارایه بدهد
Keywords:
Authors
محمد تشنه لب
هیات علمی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
امیرحسین دایی سرخابی
هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز
فاطمه مختاری
کارشناس ارشد مکاترونیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :