مدلسازی و بهینه سازی استاتیکی حرکت تعادلی انسان روی صفحه نوسان کننده در صفحه فرانتال
Publish place: 15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,098
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME15_596
تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386
Abstract:
در این تحقیق ب ا استفاده از مدلسازی بدن انسان در صفحه فرانتال و بررسی دقیق عکس العمل های تکیـه گاههـای پـای چـپ وراسـت ، اطلاعـات لازم درمورد روند حفظ تعادل بدن انسان ، به عنـوان یـک جـزء اساسـی حرکـت انسان به منظور بهبود وضعیت تعادل و افزایش پایداری مدل انـسانی تحـت اغتشاش پایه بدست آمده است . به کمک حل معادلات دینامیکی مـدل انـسان توسـط روش نیـوتن اویلـر و بهینه یابی حرکت تعادلی به کمک یک الگوریتم بهینه یابی بر مبنای جبران سازی استاتیکی درنرم افزار Matlab مقاد یر بهینه زاویه، سرعت زاویـه ای و شتاب زاویه ای مربوط به مفاصل کمر و سر بدست آمده است . نتیایج حاصل از بهینه یابی، حرکت پیوسته و هموار مفاصـل کمـر و سـر را بـرای جبـران اغتشاش ایجاد شده توسط صفحه نوسان کننده و حفظ تعـادل پـیش بینـی می کند . در این تحقیق معیار پایداری مدل بر اساس نیروهای عمودی تکیه گاههای پای چپ و راست تعریف شده و همواره سعی می شو د مرکز فشار وسط این دو نقطه قرار گیرد
Keywords:
حفظ تعادل انسان –مدلسازی- جبران سازی- بهینه سازی
Authors
سعید داودآبادی فراهانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک - دانشگاه بوعلی سینا همدان
محسن صادقی مهر
استادیار - دانشگاه بوعلی سینا همدان، گروه مهندسی مکانیک
داود نادری
استادیار - دانشگاه بوعلی سینا همدان، گروه مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :