Artificial Bee Colony Algorithm for Optimization Energy in Inverse Kinematics of Robot Arms
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,136
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ECOSE01_089
تاریخ نمایه سازی: 25 مهر 1393
Abstract:
Inverse kinematics of a robot arm has become very important research area in recent years. Artificial Bee Colony algorithm (ABC) is an efficient, faster optimization method in solving nonlinear problems. This paper solves an inverse kinematics robot arms based on ABC for six-joined robot arms. For this purpose wedefine a cost function based on the Manhattan (City block) distance from end-effectors position to the target point in Cartesian space. The results show better performance of proposed approach in terms of both position accuracy and time solution and less than energy consumption in inverse kinematic robot arms motion, theprevious studies than the previous studies employing the other heuristic methods like ABC with Euclidean Distance, Particle Swarm Optimization (PSO) and Harmony Search (HS).
Keywords:
Authors
Ali Habibi
Department of Education Ardabil Iran
Zahra Habibi
Department of Education Ardabil Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :