بهبود عملکرد تخمینگر حالت دائم سرعت روتور مبتنی بر شار در یک موتور سنکرون مغناطیس دائم به کمک مدل گسسته زمان

امروزه از تخمینگرهای سرعت بهجای حسگرهای مکانیکی اندازهگیر سرعت، در سیستمهای کنترلی استفاده میشود. با این حال یکی از مشکالات اساسی استفاده از این تخمینگرها، استفاده از روابط نسبتا پیچیده به منظور تخمین است که باعث پایین آمدن سرعت پردازشگر میشود. این مشکل در برخی موارد باعث پایین آمدن دقت تخمینگر نیز میشود. این مقاله یک روش جدید برای تحلیل تخمین گرهای حالت دائم سرعت روتور ارائه میکند. به کمک این روش شرایط لازم برای تحلیل سیستم بصورت گسسته زمان به کمک تبدیل z فراهم میشود. نتایج شبیه سازی فراجهش و خطای ماندگار کمتری را در مقایسه با روش معمول پیوسته زمان نشان میدهد. همچنین در این تحلیل به مقداردهی اولیه برای انتگرالگیرها نیازی نیست و مهمتر از همه اینکه با استفاده از این روش تحلیلی، سرعت پردازش سیستم کنترلی در مقایسه با روش معمول پیوسته زمان در حدود 56 درصد بالاتر میرود.

Keywords:

تخمینگر حالت دائم , تحلیل گسسته زمان , موتور سنکرون مغناطیس دائم , کنترل بدون حسگر , تبدیل z