بهینه سازی چند هدفه شاخص های سینماتیکی ربات کابلی شش درجه آزادی
Publish place: 1st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 736
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM01_628
تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1393
Abstract:
دراین مقاله به مطالعه طراحی بهینه ربات کابلی شش درجه ازادی براساس بهینه سازی تک هدفه و چندهدفه باکمک روش الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات پرداخته میشود توابع هدف مورد استفاده شاخصهای سینماتیکی GDI و GDUI و GSوGSUI می باشند باترکیب این شاخص ها شاخص عملکرد ترکیبی مشخص وبرای بدست آوردن پارامترهای بهینه ربات مانند اندازه صفحه ثابت ومتحرک وشکلهای هندسی هردوصفحه بهینهسازی صورت میگیرد نتایج بهینه سازی اثربخشی روش پیشنهادی را نشان میدهد
Keywords:
طراحی بهینه , ربات کابلی , بهینه سازی چندهدفه , الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات , شاخص سینماتیکی , صفحه ثابت , صفحه متحرک
Authors
مهران محمودی آذر
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، دانشکده مهندسی مکانیک
محمدحسن قاسمی
استادیار، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، دانشکده مهندسی مکانیک
حمیدرضا محمدی دانیالی
دانشیار، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :