لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ehsan Eshghi
Seyed Jalil Sadati Rostami
نتایج 1 تا 10 از مجموع 39
1
2
3
4
Conference Paper
ساخت و ارزیابی عملکرد ربات کابلی دو بعدی آزمایشگاهی برای پایش محصول در گلخانه
Authors:
حسن مسعودی
،
علی مددی کاهکش
Year 1402
Publish place:
The 15th National Congress and the First International Congress of Biosystem Mechanical Engineering and Agricultural Mechanization
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی ربات کابلی دو بعدی آزمایشگاهی برای کاربردهای کشاورزی
Authors:
حسن مسعودی
،
علی مددی کاهکش
Year 1402
Publish place:
The 15th National Congress and the First International Congress of Biosystem Mechanical Engineering and Agricultural Mechanization
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلر PID ربات کابلی موازی
Authors:
محمدرضا قریب
،
محمود اردکانی فرد
Year 1401
Publish place:
The Sixth National Conference on Application of Novel Technologies in Engineering Sciences
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و شبیه سازی کنترل گر تطبیقی شبکه عصبی مصنوعی برای یک ربات انعطاف پذیر با محرک کابلی
Authors:
منا طهماسبی
،
محمد گهری
Year 1402
Publish place:
KARAFAN Issue 1، Vol 20
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
پیاده سازی آزمون گر سخت افزار در حلقه برای هدایت مسیر ربات زیرآبی با کنترل کننده مود لغزشی مستقل از مدل
Authors:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
Year 1402
Publish place:
Marine Science and Technology Journal Issue 105، Vol 27
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی مسائل مربوط به سینماتیک مستقیم و دینامیک معکوس
Authors:
احسان عشقی
Year 1401
Publish place:
7th.International Conference on Researches in Science & Engineering & 4th.International Congress on Civil, Architecture and Urbanism in Asia
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل حرکت ربات زیرآبی بدون سرنشین مسیر یاب با کنترل کننده مود لغزشی- فراپیچش مقاوم در حضور محدودیتهای محرک و نویز اندازه گیرها
Authors:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
Year 1401
Publish place:
Marine Technology Journal Issue 4، Vol 9
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ربات های کابلی و کاربردهای آنها در بخش کشاورزی
Authors:
علی مددی کاهکش
،
حسن مسعودی
Year 1401
Publish place:
14th National Congress of Mechanical Engineering of Biosystems and Mechanization of Iran
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
هدایت مسیر ربات زیرآبی کابلی با بهره گیری از سیستم ناوبری تلفیقی بر پایه فیلتر کالمن زمان پیوسته
Authors:
سید مصطفی حسینی
،
حسن محمدی
Year 1399
Publish place:
Marine Technology Journal Issue 2، Vol 7
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل مقاوم مبتنی بر شبکه عصبی شعاعی و تابع تصویر یک ربات پیوسته مجهز به محرکهای کابلی
Authors:
ساسان توکلی
،
رضا دهقانی
،
محمد رضا کارآموز راوری
Year 1400
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 3، Vol 51
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 39
1
2
3
4