تحلیل دینامیکی مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای پنوماتیکی
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,264
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NCECN01_269
Index date: 27 January 2015
تحلیل دینامیکی مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای پنوماتیکی abstract
در این مقاله، به بحث مدلسازی دینامیکی مکانیزم استوارت شش درجه آزادی تحریک شده با محرکهای پنوماتیکی پرداخته شده است. مدل دینامیکی سیستم در طراحی ساختار مکانیکی، انتخاب سیستمهای محرکه، تعیین راهبرد کنترلی و نیز شبیهسازیهای کامپیوتری مورد استفاده قرار میگیرد. تحلیل دینامیکی به دو بخش تقسیم شده که بخش اول، تحلیل دینامیکی پیشرو (مستقیم) و بخش دوم تحلیل دینامیکی معکوس میباشد. برای تحلیل دینامیکی رباتهای موازی که مکانیزم استوارت نوع خاصی از آنها است، روشهای مختلفی وجود دارد که در این مقاله از روش لاگرانژ برای استخراج معادلات دینامیکی استفاده شده است. در اینروش، دینامیک سیستم با استفاده از کار و انرژی ذخیره شده در سیستم استخراج شده و نیروهای قیدی مزاحم به صورت اتوماتیک حذف شده است.
تحلیل دینامیکی مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای پنوماتیکی Keywords:
تحلیل دینامیکی مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای پنوماتیکی authors
حامد سنائی
گروه برق، آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد میاندوآب
پیام دلالیان میاندوآب
گروه برق، آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد میاندوآب
امیر ریخته گرغیاثی
استادیار گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :