طراحی کنترل کننده های LQR و تطبیقی مدل مرجع برای دینامیک جانبی خودرو
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,254
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NAEC02_021
Index date: 4 February 2015
طراحی کنترل کننده های LQR و تطبیقی مدل مرجع برای دینامیک جانبی خودرو abstract
این مقاله ازائه دهنده یک طرح کنترلی بر اساس دو روش کنترل تطبیقی مدل مرجع و LQR به منظور کنترل دینامیک جانبی خودرو می باشد حضور عدم قطعیت در سیستم کنترل خودرو باعث می شود تا اهداف کنترلی آنچنان که باید تحقق پیدا نکنند. یکی از مسائل اصلی در سیستم های کنترلی توانایی رسیدن به ردیابی مطلوب در حضور عدم قطعیت می باشد. هدف این مقاله کنترل اتومبیل در حضور پارامترهای ناشناخته به منظور تضمین پایداری و بهبود عملکرد سیستم است. نشان داده شده که اگرچه طراحی بر مبنای کنترلر کلاسیک غیر تطبیقی LQR بدون حضور عدم قطعیت ، ردیابی مطلوبی دارد اما به تنهایی از پس پارامترهای ناشناخته وارد بر خودرو بر نمی آید و اثربخشی کنترلی خود را از دست می دهد نمونه های شبیه سازی نشان میدهند که با افزودن کنترل تطبیقی مدل مرجع به سیستم بخش نایقین تخمین زده شده و ساختار ردیابی کنترل یکپارچه (تطبیقی+LQR) در حضور پارامترهای ناشناخته موفق بوده است. در این مقاله نشان داده شده است که با کنترل تطبیقی می توان قوانین کنترلی را به گونه ای با تغییر شرایط تغییر داد که عملکرد فرمان در حضور یک پارامتر نامشخص مثلا تغییر در جرم خودروف تغییرات سرعت و... بهبود قابل توجهی داشته باشد.
طراحی کنترل کننده های LQR و تطبیقی مدل مرجع برای دینامیک جانبی خودرو Keywords:
طراحی کنترل کننده های LQR و تطبیقی مدل مرجع برای دینامیک جانبی خودرو authors
زهرا لاچینی
موسسه آموزش عالی آمل
علیرضا خسروی
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
پوریا سرحدی
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :